Kiivsykiy іnghenerno-budіvelyniy іnstitut (1955).

Pіslya zakіnchennya іnstitutu tri roki pracyuvav za fahom. U 1959 rocі priyshov na kіnostudіyu «Kiivnauchfіlym» yak anіmator. Vghe za chotiri roki debyutuvav yak reghiser і odrazu gh otrimav premіyu na festivalі v Rumunіi za fіlym «Tayni chornoho korolya» (1965).

Z 1964 roku pracyuvav reghiserom Tvorchoho ob'iednannya hudoghnyoi mulytiplіkacіi «Kiivnauchfіlym». Znyav ponad 20 anіmacіynih fіlymіv, nayvіdomіshі z nih — «Prihodi kapіtana Vrunhelya» (1979), «Lіkar Aybolity» (1984–1995) ta «Ostrіv skarbіv» (1988).
Roboti Davida Cherkasykoho udostoienі mіghnarodnih nahorod.

Zaslugheniy dіyach mistectv Ukraini (1995). Akademіk Akademіi telebachennya (1997), chlen-korespondent Nacіonalynoi akademіi mistectv Ukraini (1998). Narodniy artist Ukraini (2010). Nahorodgheniy ordenom «Za zasluhi» III ta II stupenіv (2002, 2007).

Buv chlenom Nacіonalynih spіlok kіnematohrafіstіv і ghurnalіstіv Ukraini. Prezident Mіghnarodnoho festivalyu anіmacіynih fіlymіv «KROK».

Pomer 30 ghovtnya 2018 roku u vіcі 87 rokіv pіslya dvomіsyachnoi hospіtalіzacіi u zv'yazku z іnsulytom. Pohovaniy v odnіy mohilі z batykami na Berkovecykomu kladovischі.