Закінчив московську Школу-студію імені В. І. Немировича-Данченка при МХАТі (1952).

Був актором Київського російського драматичного театру імені Лесі Українки (зараз Київський Національний академічний драматичний театр імені Лесі Українки).

Знімався у фільмах: «Народжені бурею» (1957, Заремба), «Проста річ» (1958, епіз.), «Роман і Франческа» (1960, Карліно), «Між добрими людьми» (1962, епіз.), «Сон» (1964, епіз.), «Ключі від неба» (1964, епіз.), «Хочу вірити» (1965), «Місто з ранку до опівночі», «Така вона, гра» (1978), «Дощ у чужому місті» (1979, т/ф), «Ранкове шосе» (1988, Серафім) та ін.

Викладав у Київському державному інституті театрального мистецтва ім. І. Карпенка-Карого. Професор (1976). Серед учнів Рушковського українські актори: Лев Сомов, Ігор Антонов, Дмитро Суржиков, Ольга Сумська, Артем Ємцов та ін.

Один із засновників театральної премії «Київська пектораль», Нового драматичного театру на Печерську, Майстерні театрального мистецтва «Сузір'я». Разом зі своїм 13-м набором акторського курсу в університеті ім. І. К. Карпенка-Карого створив театр-майстерню М. Рушковського.

Був членом Національної спілки театральних діячів України. Народний артист УРСР (1969). Лауреат Державної премії України ім. Тараса Шевченка (1983).

Помер 5 грудня 2018 року. Похований на Байковому кладовищі.