Яків Ткаченко народився 2 лютого 1979 року в місті Дніпро (тоді Дніпропетровськ).

У дитинстві мріяв стати лікарем, як його мати, але доля склалася інакше. В 14 років Яків випадково потрапив до Народного театру і це визначило його подальший шлях.
Після закінчення школи у 1996 р. Яків вступив до Дніпропетровського театрального коледжу на спеціальність Актор драми. Після закінчення коледжу його запрошують до Дніпропетровського академічного театру руської драми ім. М. Горького. (Зараз Дніпровський академічний театр драми та комедії) 
У 2011 році Яків Ткаченко вступає до КНУТКіТ ім. И. К. Карпенка-Карогоде вивчає Режисуру драми.
Зніматися в кіно почав ще з 2003 року, а з 2016 р. з розквітом українського кіно починає активно зніматися у художніх фільмах та серіалах.
У 2018 р. був номінований на українську національну кінопремію «Золота дзиґа» як найкращий актор другого плану за роль Славіка у фільмі «Припутні» реж. Аркадій Непиталюк.